Freertos是一个国外推出的一个迷你的实时操作系统内核，开源，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。 RT-Thread是中国人自己推出的一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件 ...

今天有超过100种不同的商用和开源RTOS可供使用，似乎不太可能有一种RTOS会成为黄金标准或被最为广泛的采用。然而，最近Zephyr的采用和开发正如滚雪球般增长，这可能会让人疑心Zephyr是否会成为一统江湖的RTOS··· 近三分之二的嵌入式系统都使用了实时操作 ...

In this fourth lesson in the Real-Time Operating System (RTOS) series, you’ll see how to replace the horribly inefficient polling delay with efficient thread blocking. Specifically, in this lesson 25, ...

Issues with proprietary RTOS APIs. How does the POSIX pthread API stack up against proprietary APIs? Thread creation in POSIX. However, each proprietary API impedes embedded development by requiring ...